הציפיה לגאולה היא אחת מחובות האמונה. כשאדם מגיע לבית דין של מעלה לאחר מאה ועשרים, הוא נשאל שלוש שאלות, ואחת מהן היא: "ציפית לישועה?" האמת היא שכולם רוצים לצאת מהגלות, וכמה שיותר מהר. רבי שמעון בר יוחאי מגלה לנו בספר הזוהר הקדוש מהי הדרך להגיע אל הגאולה: "בזוהר דא יפקון מן גלותא ברחמי", כלומר, בזכות ספר הזוהר הזה יצא עם ישראל מן הגלות ברחמים.
במוסדות "אור הרשב"י" לא מסתפקים בציפיה בלבד, אלא פועלים בכל דרך על מנת לקרב את הגאולה ולהחיש ישועה לעם ישראל. אחת מהדרכים היא הפצת לימוד הזוהר הקדוש ועידודו. רבני המוסדות מגישים לכל המעונין הדרכה מפורטת ללימוד ספר הזוהר, מסייעים להקמת שיעורי תורה בספר הזוהר ואף משתתפים בפועל בחלק מן השיעורים.
